"إذا قام من الركوع ولم يقم في ركن الرفع من الركوع"

السؤال: لقد أشكل عليّ قولك إذا قام المصلي من الركوع ولم يقم في ركن الرفع من الركوع بطلت ركعته، فكيف يُعيد الركعة، هل يزيد ركعة أم يسجد سجود سهو إذا كان ناسيًا ؟